С бурным развитием отрасли трубопроводного транспорта. Как часть необходимого оборудования для строительства, эксплуатации и защиты трубопроводной системы, скребковое оборудование также постоянно совершенствуется и совершенствуется. В этой области люди изучили и применили две основные категории мягких и механических поршней. Некоторые мягкие скребки, будь то сферические или цилиндрические, используют износостойкий метод добавления волокна. Мягкие скребки также включают скребки из пенопласта и твердые скребки из полиуретана. Уретановая скребка для очистки представляет собой разновидность твердого полиуретанового скребка.