С бурным развитием отрасли трубопроводного транспорта. Как часть необходимого оборудования для строительства, эксплуатации и защиты трубопроводной системы, скребковое оборудование также постоянно совершенствуется и совершенствуется. В этой области люди изучили и применили две основные категории мягких и механических поршней. Некоторые мягкие скребки, будь то сферические или цилиндрические, используют износостойкий метод добавления волокна. Мягкие скребки также включают скребки из пенопласта и твердые скребки из полиуретана. Уретановая скребка для очистки представляет собой разновидность твердого полиуретанового скребка.

Однонаправленная скреперная свинья — обычная свинья. Имеет 4 чашки и стальную раму. Скребок может удалять мягкую грязь и пыль из трубопровода. Его кожаная чаша выполняет две функции. Во-первых, он обладает хорошей герметизирующей способностью. Таким образом, он может полностью разделить жидкость или газ на обоих концах. Тогда на обоих его концах будет образовываться перепад давления, который может подтолкнуть его к работе. Во-вторых, он может очищать мелкие частицы в трубе и грязь на внутренней стенке трубы.